Древнекитайская мудрость была особенно сосредоточена на человеке, развитии, сохранении, рациональном использовании ее жизненных сил, связи с природой, энергией Вселенной. Тогдашние религиозно-философские системы, авторитетными из которых даосизм и конфуцианство, не касались вниманием и вопрос половой жизни.
Один из основателей гедонизма (греч. Hedone — веселье, наслаждение, удовольствие) Аристип (II пол. V-IV вв. До н. Э) провозглашал веселье, удовольствие целью и мотивом человеческих поступков, а наслаждение — высшим благом.
Теория Платона о происхождении пола (диалог «Пир») и в наше время привлекает романтически настроенных читателей. Согласно ей, ранее Землю населяли существа, которых называли андрогин (греч. andros — мужчина и gyne — женщина). Они имели по две головы, четыре ноги и четыре руки, мужские и женские половые органы. Эти существа были очень мощными, могли сопротивляться богам.
Внедрение законов о межполовых взаимоотношениях начал в VI в. до н. до н.э. правитель Афин, законодатель и политик Солон (ок. 640-559 до н. э), реформами которого было узаконено проституцию как общественный институт. Для этого он приобрел несколько десятков рабынь и выставил их для общего пользования за доступную плату в один обол (мелкая монета того времени).
Древние греки очень ценили красоту тела и души: главной целью воспитание человека была гармония личности, умение быть красивым и великодушным. В представлениях и изображениях древнегреческие боги были прекрасными, эстетично совершенными, гармоничными. Фаллос трактовали как символ плодородия, борьбы с враждебной силой. В его честь основывали храмы, устанавливали постаменты, его изображали на барельефах, предметах быта, например посуде.