В современной возрастной и педагогической психологии (Г. С. Абрамова, Б. Б. Айсмонтас, М. И. Боришевский, М. В. Добрынина, Л. В. Долинская, М. П. Задесенец, А. И. Захаров., И. Ю. Кулагина., А. А. Люблинская, И. К. Матюша, В. С. Мухина, Л. Ф. Обухова, Н. Ф. Талызина, Н. Н. Фицула, Л. М. Фридман и др.)
Произвольное поведение характеризуется интеллектуальным связью между желанием что-то сделать и возможными действиями. Это позволяет человеку адекватно оценивать свои поступки, поведение.
10) освобождающая — человек стремится сохранить стабильность своего внутреннего эмоционального состояния за счет активных внешних действий: избегать возможных неудач);
Целью поступка человека являются: 1) сохранение привычного, адаптированного состояния (стабильность), или 2) приобретение нового качества, новых результатов (развитие). Закончится поступок может при достижении: 1) желаемого внутреннего эффекта (мнение, оценка, чувство, настроение), или 2) желаемого внешнего эффекта, внешнего результата (достижение согласия, понимания, желаемого результата и т.д.).
Представители необихевиоризма Е. Толмен, К. Халл, Е. Газри, А. Бандура, восприняли главное положение бихевиоризма об определенных стимулы и реакции. Но они вводят в формулу SR «промежуточную переменную» (О), которая относится к познавательным и мотивационных компонентов поведения, является его когнитивным компонентом.