Интимная жизнь человека обусловлено не только взаимосвязью биологических и психологических факторов, но и влиянием социально-культурной среды. Половые отношения всегда привлекали к себе внимание и были в центре многих дискуссий. Оценки «морально / аморально», «правильно / неправильно» у разных народов и в разные времена были неодинаковыми. Долгое время отрицательно сказывались на интимном и сексуальной жизни человека предрассудки, запреты, ошибочные представления о норме и аномалии. Понимание сексуальности как чего-то непристойного тормозило изучение этой сферы, порождало многочисленные ложные толкования и выводы, в одной научной области не возникало столько псевдонаучных утверждений и толкований, искажений, как в исследованиях человеческой сексуальности. Причинами этого часто были опыт, предубеждения исследователей или влияние общественного мнения.
Развитие знаний о сексуальности прошел несколько этапов: доисторический этап, этап наблюдения и накопления знаний, этап досексологических знаний и этап сексологических знаний.
Доисторический этап изучения сексуальности
Данных о сексуальной жизни доисторических людей собрано немного. Человечество письменные исторические памятники, дошедшие до наших дней из глубины 5 тыс. лет, однако информации о сексуальном поведении, отношение к сексу в разных обществах они содержат очень мало. Несмотря на то, научные знания свидетельствуют, что первобытный человек не была безразлична к сексуальной сфере. Например, наскальные рисунки раннего палеолита (1 млн лет до н. Э) свидетельствуют, что первобытный человек имел представления о любви и смерти, связывала их с жизнью.