Младенец должен доверять не только внешнему миру, но и себе, обрести способность эффективно справляться с биологическими побуждениями. Ребенок, который доверяет себе, может переносить отсутствие матери без чрезмерного страдания и тревоги по поводу «отделения» от нее.
Первый психологический кризис, характерный для этой стадии, вызванный ненадежностью матери, неспособностью ее заботиться о ребенке, отторжением ее. Это порождает у ребенка установку страха, подозрительности, опасений за свое благополучие, которая направлена на мир в целом и отдельных людей; во всей полноте она проявляется на последующих стадиях развития. Чувство недоверия усиливается тогда, когда ребенок перестает быть для матери главным центром внимания, а мать возвращается к занятиям, которые оставила на время беременности, или рожает следующего ребенка.
Родители, придерживающиеся противоположных принципов и методов воспитания, чувствуют неуверенно в родительской роли, чья система ценностей противоречит присущей их культуры, создают для ребенка атмосферу неопределенности, неуверенности, что также вызывает появление чувства недоверия. Последствиями недоверия депрессия у новорожденных и паранойя (навязчивые бредовые идеи) у взрослых.